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桁架机械手的主要结构和技术分析

更新时间:2020-07-02  作者:丰宏机械 来源:www.zzfhjx.com

        桁架机械手主要有桁架、机械手、驱动系统三个部分组成,并按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。

        近几年来,机床行业发展很快,技术水平有了很大的提高,与国外的差距变得越来越小,尤其是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度特别快。采用桁架机械手输送的柔性加工自动线,可以大大提高数控企业的生产效率,推动由桁架式机械手输送的柔性加工自动线开始向国际水准迈进。

桁架机械手

        下面小编为您详细解析下桁架机械手的几个主要系统:

        第一:桁架部分

        能够把桁架简略的看成梁,因为它的结构类似于力学当中的结构梁,从力学的视点剖析,能够将机床桁架与简支梁做横向比照,能够经过简支梁的弯矩图剖析桁架,添加机械手对桁架的作用力,我们能够参照下面的桁架机械手力学剖析图。在机床上桁架机械手有着很高的要求,要求机械手有着效率高、可靠性强的要求,关于桁架的立柱挑选,它要使桁架支撑稳定,同时也要节约机床的全体空间,而关于大多数立柱的结构,都选取钢结构。

        第二:机械手部分

        1.机械手爪

        桁架机械手的效果便是起到运送的效果,它是使工件在上下料的轨迹与机床内之间移动,将加工后的零件从机床上拿出,再将要加工的零件从轨迹上拿起,放到机床上。主要的动作便是:爪张开,抓取,升降,左右移动。对于机械手的手爪规划有很多种方案和形式,能够依据不同的需求,挑选不同的规划办法。下图便是雷杰科技为客户规划的其中一种。

        2.桁架机械手爪

        机械自锁手爪:这种结构很受客户的喜爱,机械自锁手爪的结构比较简单,可是在对抓取上也做了复杂的规划,为了避免在夹持零件时分脱落,增加了自锁设备。

        连杆杠杆式手爪:从名称咱们就能够联想到它的结构,连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构,通过连杆和杠杆的传递,使手爪夹持和松开,但这种机构有一个缺点,便是夹持力比较大。

        齿轮齿条式手爪:这种机构的传递性最好,动作反应速度最快,它是通过齿轮之间的传动来控制手爪,能够完成速度上的打破。

        3.机械手臂

        对于桁架上机械手的手臂规划时,要考虑机械手臂的载荷,在运动上要完成快速运动,但在机构上也要能承受力。在机床桁架上的机械手一般做直线运动,所以在考虑手臂规划时分,一般挑选液压直接驱动机械臂,在机械手臂的液压缸选用上,要使液压缸的直径大一些,这样手臂的整体强度比较高。

        第三:驱动系统

        1.气动驱动方法:这种操控方法是经过电磁阀来操控机械手,在经过利用气流调节阀来操控机械手的运动速度,这种驱动的成本比较低,由于得到气体成本低。

        2.电动驱动方法:在机床桁架机械手设计上,这种驱动方法运用最频繁,由于机床也需求用电,而这驱动系统只是需求利用电机,就可以达到速度上的操控。

        3.液压驱动方法:液压驱动方法是经过液压系统进行操控,它的好处就是可以实现接连位置操控,一起传动刚度也大,液压驱动一般选择液压马达作为动力源。
 

        郑州丰宏科技凭借自动化设备领域十几年的技术积累,设计生产了各种型号的桁架机械手。欢迎朋友们来电交流:电话:0371-88815876 15037117666.

 

 

 

 

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